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随着机器自动化的不断发展，各行业的自动化引入如火如荼，机器人的应用也越来越广泛，但由于机器人的价格普遍较高，如果每个工位都配备一个机械手，就有点能量过剩，而且有些工位并不需要单个机械手一直服务，于是就衍生出了一个可以移动机器人的设备——机器人行走轨道
机器人行走轨道具有以下优点：
1、在行走轨道的机器人可以与其他设备随意组成生产线，适用于大小批量生产应用，对操作人员要求低，安全，可以实现快速生产；
2、机器人行走轨道提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加速实现工业生产自动化工厂可以更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
3、机器人在地面轨道上快速行走、精、操作准确，采用PLC触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在重新编程生产替代产品时能在短的时间内完成，省时；
4、机器人行走轨道代替人工安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件同时，在一些简单但重复的操作中，用机械手代替手工作业，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
机器人行走轨道作为一种行走系统，机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人行走轨道也叫机器人外轴、行走轴、第七轴是行走机构，可以满足工业机器人在多个工位之间的移动作业，轨道底座采用高强度钢材和钢板焊接而成，大程度了机器人行走轨道精度，有效避免了变形和振动。
在工业自动化方面，工业机器人逐渐应用到生产的各个环节，取代了人工，推动了自动化生产的进程。机器人行走轨道作为机器人的行走辅助机构，也发展很快，在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。机器人行走轨道主要用于工业机器人沿路线移动，扩大机器人工作半径，扩大机器人使用范围的功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。
机器人行走轨道适用于机床工件的装卸、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻造、热处理、金属切削、搬运、码垛等工作。机器人行走轨道可以实现多工位搬运，一台机器人可以实现多个加工中心的自动化加工过程。用户使用机器人行走轨道可以有效节省成本，提高机器人的工作效率。是一种可实现多工位搬运的行走系统。
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