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机器人地轨是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置,也被称为工业机器人的“腿”。机器人地轨的作用主要是扩大机器人的作业范围,提高机器人的使用效率。利用地轨,机器人可以再预设的轨道上行走,从而实现自动化操作和控制。
机器人地轨的类型包括直线电机地轨、线性电机地轨、齿轮齿条地轨和模组化地轨等,不同类型的机器人地轨适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人地轨的应用非常广泛,可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。
机器人地轨采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。
机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注,在一些工作周期很长、作业范围大,需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中,由于安装的环境不同,对机器人地轨技术要求也不一样,相应的技术配置、材质、价格也会有所不同。
工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人行走轴的基本组件都是哪几个部分呢?
机器人轨道基座:机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,可以根据客户的预算、技术要求来选择,其中铸造型采用精密铸造基座+精加工,优点是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等,而且精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题,加工完就可以安装使用。
安装机械手的小车:机械手安装板根据机器人规格、品牌来定制、电机、减速机选型根据客户需求来选择。
安全、防护装置:设置位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,还有基础防护全封闭、半封闭、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统:控制柜包括主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏,设置简单,容易操作。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴,地轨,机器人外部轴,桁架,天轨,桁架机器人设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术,设计,化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
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