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是 |
随着科学技术的发展,机器人产品越来越多样化,自主性能不断的在上升,整个机器人行业不断地渗入到行业领域深处,越来越多的市场需求和场景将会被挖掘,新型的应用与产品将会不断的出现。随着工业机器人应用的不断普及化,机器人地轨也渐渐被广泛运用。第七轴也叫机器人行走轴,由于安装环境、工作环境要求的不同,对机器人地轨技术要求也有所不同。
机器人地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。机器人地轨还可分为封闭式和开放式。
机器人地轨的性能优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高
————— 认证资质 —————
全国机器人地轨热销信息