松江定制桁架机器人,桁架式机械手

近年来，桁架机器人被广泛运用在制造领域里以达到生产自动化作业，可以有效缩减经济成本投入，改善并提高生产加工技术环节的推进效率。桁架机器人在自动化生产线中，替代人力上下料，减少劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。

应用桁架机器人好像已经成为企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈开的重要一步，桁架机器人的模块化制作使操作更容易，而且可以做到一人管控数台桁架机械手设备，提高了企业生产效率，同时又是在为企业发展减轻生产和人员的压力，尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的当下，桁架机器人的作用显得愈发关键。

桁架机器人的工作流程：
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架机器人根据工业控制器(如：PLC，运动控制系统，单片机等)完成。因为直线运动易于完成全闭环的位置控制，因此，桁架机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为实现一定程度的运动空间桁架机器人的结构尺寸会比其他类型机器人的结构规格大很多。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。根据控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，作出一定程度的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达运行命令，进行X，Y，Z三轴相互之间的联合运动，以此完成整套的全自动工作流程。

桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机器人和数控机床紧密配合，组合而成无人化上下料机加工系统，可以很大程度的提升工作效率，减少企业用工成本。被广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。

采用桁架机器人不仅提升了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，缓解人工工作强度。很多人都说想知道桁架机器人如何实现上下料过程的。
1、桁架机器人的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机器人下料过程的动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。

怎么选择桁架机器人？
1.选择结构框架相对稳定的。
相对稳定的结构框架是高服务质量桁架机器人重要组成部分。桁架机器人的结构框架主要是由立柱等结构构件组合而成。其核心作用是将各部分的轴抬高到一定高度，便于其进行各种操作任务。通常情况下，结构框架由铝型材和圆管组合而成。
2.选择性能较好的轴组件。
轴组件相对而言是桁架机器人重要组成部分。轴组件有三组，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。当中，安装的传感器取决于轴组件的响应速度，性能好的轴组件取决于桁架机器人具备很高的工作效率和质量。
3.选择的控制柜设备。
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，是因为通常情况下，控制柜是桁架机器人的大脑。控制柜可以通过工业控制器接收各种传感器输入的各种信号，并可以向轴组件等执行元件发出工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。