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机器人行走轨道，又名机器人第七轴、机器人地轨、机器人行走轴。其定义是用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人行走轨道。
科技的飞速发展，机器人技术不断地提高，机器人的轴数越来越多，性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人行走轨道的应用解决了这一难题。
机器人行走轨道作为一种行走系统，机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
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