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桁架机器人应用行业:汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。
桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中(1)结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。(2)X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机器人的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。(3)工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。(4)控制柜,其相当于与桁架机器人的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
随着自动化生产的实现,各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中,桁架机器人性能高,结构简单并且成本低,可以为企业在很大程度上提高生产效率,所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。
具有多用途,节省成本,又具有较高的自动化水平的桁架机器人越来越受到企业的热捧,更多的企业决定应用桁架机器人。那么问题来了,该如何选购桁架机器人呢?要注意哪些事项呢?
一、选择结构框架稳定的
稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要是由立柱等多种结构件构成。它的主要功能是把各部分的轴抬高到一定的高度,从而便于它们进行各种操作任务。一般而言结构框架由铝型材和圆管等共同构成。
二、选择轴组件性能优良的
相对来说轴组件是桁架机器人的较为关键的关键的组成部分。轴组件总共有三组,它们都是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。当中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能优良的轴组件将决定桁架机器人能拥有相当高的工作效率和工作质量。
三、选择控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键性的构成部分,因为通俗来讲控制柜就是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动桁架机器人进行相应的指令操作动作。
新兴工业时期,桁架机器人能够满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提升生产效率”等要求,成为了越来越多工厂的理想选择。桁架机器人系统具有和高稳定性,结构简单更加容易维护,可以满足不同种类产品生产,对用户来说,能很快进行产品结构的调整和扩大产能,并可以大大降低产业工人的劳动强度。
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