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桁架式机械手的结构组成
桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架机械手的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
桁架式机械手代替人工好处颇多：可以实现对圆盘类、长轴类、不规则行走、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，不依靠机床的控制器进行控制，桁架式机械手采用立的控制模块，不影响机床运转。刚性好，运行平稳，日常维护非常便捷。
使用桁架式机械手生产作业对企业有哪些好处？
1.采用桁架式机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润。
2.避免工伤事故发生，降低企业风险。
3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率。
4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。
全国桁架式机械手热销信息
