第七轴重载机器人桁架,玉林第七轴机器人龙门桁架标准

桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

装置简易方便

主机往往需要的装置基准，比如加工中心，就需要用混凝土浇出装置平面来，以加工中心的和高速运行时的稳定性。主机往往现已占去很多空间。主动上下料设施，只能往上开展，所以很多主动上下料选用了龙门结构，便是经过钢铁方管、点支撑钢梁或者铝型材，导轨装置在支撑梁或者铝型材上。经过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是全体支撑。当载荷加在上面的时分，点支撑容易产生细小的变形量。环境的改变，外界的轰动，都容易经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以能够讲，主动上下料的这种特色，决定了不可能供给像主机一样的的刚性和装置基准精度，并不合适选用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是经过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，完成直线运动，更为合适这种应用。

现在来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化；器件集成度进步，结构细巧，且选用模块化结构；大大进步了系统的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。

桁架的优点：

1、不知疲累

人的精力是有限的，可是企业在批量出产产品的时候作业量非常大，当一个工人反复重复一个动作时，膂力上的耗费是的，当精力耗费严峻时，动作的速度和度就无法满意出产的需求。好用的上下料机械手没有神经系统，只需的维护并设定好程序，就能不知装备的作业，直到停机为止。

2、度高

上下料机械手是安装在固定的部位使用的，而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的，所以不管重复多少次动作，都能准确的对 出产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的方位都是相同的当地，这样的高度是人工做不到的。

3、不怕伤害

有一些产品的出产环境比较严苛，例如极度的高温或低温、有放射性物质等等，在这样的环境中人作业业会遭到很大的伤害，可是，上下料机械手使用的是金属以及的防护层，在人工无法从事作业的环境和条件下也能自如的作业，不仅不怕遭到这些不良因素的伤害还会降低企业的人力本钱。

满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候，用户可以尽快的做出调整。
桁架机器人的优势桁架机器人通过控制系统对输入的分析处理，对各个输出元件下达执行命令，完成整个运动轨迹的过程，利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化，上下料机器人采用模块化设计，每一个模块都是一个的系统单元结构，可以进行形式的组合，组成多台联机的生产线。
桁架机械手维护保养八大注意点：1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。