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桁架机器人产品特色
1,--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------较小的重复性误差,可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉等;
4,------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手,是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,全盘来替代人工操作,比较大程度节省人力资源,是“机器换人”的成熟产品。
桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中(1)结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。(2)X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机器人的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。(3)工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。(4)控制柜,其相当于与桁架机器人的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
桁架机器人是可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现取代了手工上下料,让整个生产制造过程更安全,防止人体与机床的直接接触,减少工人的工作强度,减少劳动力成本。
在实践中,桁架机器人机器设备基本上可以在工业化生产中的各个领域被大量广泛运用,有着操作方便、等优点,同时把操作工人从繁重、单调作业环境中解救出来,越来越受生产厂家的青睐,拥有此套生产线设备势必能突显企业生产实力,提升市场的竞争能力,是工业化生产加工制作必然趋势。
新兴工业时期,桁架机器人能够满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提升生产效率”等要求,成为了越来越多工厂的理想选择。桁架机器人系统具有和高稳定性,结构简单更加容易维护,可以满足不同种类产品生产,对用户来说,能很快进行产品结构的调整和扩大产能,并可以大大降低产业工人的劳动强度。
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