江北供应桁架式机械手参数,数控桁架自动化机械手

桁架式机械手的特点：
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架式机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。桁架式机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

桁架式机械手的主要优势有：
1.高可靠性、高速度、;
2.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修;
3.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
4.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行;
5.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
6.桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

使用桁架式机械手生产作业对企业有哪些好处？
1.采用桁架式机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润。
2.避免工伤事故发生，降低企业风险。
3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率。
4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。

选购桁架机械手时需要注意哪几个事项？
一、挑选结构框架稳定的
桁架式机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架式机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架式机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架式机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架式机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架式机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架式机械手完成相应的指令操作动作。

桁架式机械手可以替代人工完成产品货物自动抓取搬运、上下料、装卸车等，是广泛应用在工业生产线上的自动化工业设备，因此对它的安全装置要求相对较高。那么，桁架式机械手的安全装置都包括哪些呢？
1、断气保护安全装置
断气保护安全装置是桁架机械手设备中的动力和应急装置，这类装置主要由相应的阀门和气罐组成，主要的目的一方面是为桁架式机械手的运行提供一定程度的稳定动力，另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施；装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行控制。
2、极限承重保护装置
桁架式机械手控制的工件往往体积和重量较大，而极限承重保护装置能够对桁架式机械手对超重工件进行操作的过程进行控制，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。
这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作超出设备规定的范围，极限承重保护装置能够对设备进行报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。
3、低压报警装置
目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手，这类机械手的主要动力为相应的气压装置，而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测，当机械手的气源出现异常现象，低压报警装置能够及时对异常信息进行处理，使设备的管理人员及时采取措施等。
除此之外，桁架式机械手中常见的安全装置还包括刹车装置，该装置主要的作用是对机械手的运行及结束阶段进行控制，同时该装置能够控制机械手的旋转和位置固定，避免因设备的不当操作导致机械手脱落或松动等。