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机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨，适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人行走轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的机器人行走轴系统。
机器人行走轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与行走轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人行走轴可根据实际使用的需要对有效行程进行调整（定制），运动是由机器人直接控制，不需要增加控制系统，其运行速度快，有效负载大，机器人行走轴的防护性能好，结构简单，易于维护，使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
机器人行走轴又名机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴，机器人行走轴按安装样式可分为地轨式、吊挂式等，是一种机器人辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业。机器人行走轴按防护类型式可分为半封闭式、全封闭式、防踩踏式、风琴罩式、常见的样式是地面轨道式。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动工业机器人，扩大工业机器人作业半径，扩展工业机器人使用范围，进一步提高工业机器人使用效率，降低工业机器人使用成本，实现多面自动化生产。随着智能制造的发展，机器人地轨似乎经常出现在工业制造中，喷涂，焊接，打磨，机械加工，智能仓储，汽车等行业总能找到它的身影，几乎到处可见，使用率越来越高，应用领域越来越广。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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广州第七轴智能设备有限公司隶属鑫泰科技集团，鑫泰科技集团是从事数控设备及工业机器人设备的研制、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。中国人民总装备合作单位、广州市高新技术企业，大学实习基地。
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