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面向地区 |
全国 |
加工定制 |
是 |
让一台机器人工作完跑到另一个工位作业或多个工位，从这当中产生一个行走机构，这类机构统称为机器人第七轴。
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人，采用电机驱动，具备重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人第七轴作为工业机器人工作时的重要辅助行走机构，随着机器人替代人工时代的快速发展，应用越来越广泛， 为让大家更深刻的了解机器人第七轴，小编给大家介绍一下机器人第七轴常见的类型，便于用户快速采购满足自己自动化发展的需求。
机器人第七轴常见的类型有以下几种：
1.地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型，适用于上下料、搬运、码垛等工作。
2.侧挂行走轴：工业机器人侧挂行走轨道，这种负载较轻，适用于机器人焊接、喷涂等，汽车行业中为常见。
3.倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的五金制造、模具行业。
4.高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，通常称为天轨，也是根据用户需求定制，一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
作为一种行走系统，机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人第七轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
此外，机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
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