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机器人地轨是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置,也被称为工业机器人的“腿”。机器人地轨的作用主要是扩大机器人的作业范围,提高机器人的使用效率。利用地轨,机器人可以再预设的轨道上行走,从而实现自动化操作和控制。
机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人行走轴的基本组件都是哪几个部分呢?
机器人轨道基座:机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,可以根据客户的预算、技术要求来选择,其中铸造型采用精密铸造基座+精加工,优点是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等,而且精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题,加工完就可以安装使用。
安装机械手的小车:机械手安装板根据机器人规格、品牌来定制、电机、减速机选型根据客户需求来选择。
安全、防护装置:设置位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,还有基础防护全封闭、半封闭、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统:控制柜包括主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏,设置简单,容易操作。
全国机器人地轨热销信息