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随着机器人在生产制造工业的普及，机器人行走轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的，但随着科技的快速发展机器人行走轴应运而生，可以将机器人带到很多个工位完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与行走轴配合应用，在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本，因为备受企业的青睐。
机器人行走轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人行走轴，又叫机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部行走轴等。机器人行走轴可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样，因此造价也有高低。
机器人行走轴的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人行走轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人行走轴未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。
机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人行走轴的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
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