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桁架式机械手的结构组成
桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架机械手的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架式机械手的优势
1.模块化制作桁架式机械手采用模块化的制作，能够实现两个以上工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动化搬运，准确度更高安装也更加的快捷。同时因其操作简单能够实现当天培训当天就上岗操作。同时桁架式机械手的通用性很广。
2.实现无人化操作桁架式机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的搬运，同时能够上下料自动化生产组合成一条全自动化的加工生产线，可不间断的自动完成工件从毛坯到成品的整个加工过程。同时的桁架式机械手售后有保障，不需要担心出现故障维修难的问题。
3.帮企业减负用桁架式机械手代替人工操作可以实现一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用桁架式机械手代替人工操作可以杜绝工伤事故的发生；桁架式机械手的工作时间能够一天一夜不间断，大大的提高了产品生产的效率，以上三点侧面减轻了企业负担。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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