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桁架机器人的定位精度是由什么决定的？
由于桁架机器人属于的设备，我们在设计的时需要对桁架机械手进行精度化计算及验算，因此生产出的的桁架机器人因前期的加工精度要求较高，所以桁架机器人的定位精度在运行时的误差也比较小。
目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位精可以达到±0.01mm，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，可以满足目前桁架机械手上下料的要求，对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢？
1、桁架机器人结构的刚性：桁架机器人设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动，从而造成定位精度较低；
2、运动重量：包括桁架机器人本身及抓取工件的重量，在桁架机器人的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性，当抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大，所以在工件重量增加时，定位精度会降低；
3、控制及定位方式对精度的影响：定位方式采用挡块定位时，定位精度就会与挡块的强度及桁架机器人的运行速度有关，伺服电机定位大于挡块定位；控制采用采用液压及气压控制时，由于受气温影响气压液压会有波动，因此采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制。
桁架机器人的定位精度一般来说都是理论精度，实际的应用精度应由工件重量来决定的，因为产品重量的不同，采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机器人的运行精度带来影响，所以在选购桁架机器人手时就要选择有成熟经验的厂家，这样设计出来的桁架机器人的刚性才能，从而桁架机器人的定位精度。
桁架机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
桁架机器人的应用范围
1.搬运功能
桁架机器人常见的功能之一，生产型企业的车间内、仓库内等等，安装定制桁架机器人的企业，大多选择桁架机器人替代人工进行自动搬运作业。
2.码垛功能
与搬运很类似，更多的是产品搬运后进行码垛操作，自动化的码垛不仅仅是简单的替代人工，更能提高工作效率，降低用工成本。
3.加工功能
桁架机器人配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。
4.上下料功能
通过连接一个或多个机床，用桁架机器人可以进行简单的上料和下料动作，提升机床的生产能力，缩短企业的供货时间。
5.出入窑功能
针对烧制类的企业，尤其是卫浴类、家装类企业，桁架机器人可以很好的完成多个产品的同时装窑、卸窑操作。
6.装卸车功能
通过龙门式的架构，桁架机器人可以在地轨上进行移动，能更好的对装车码垛和卸车拆垛进行自动化的搬运。
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