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机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人行走轴支持定制化行程，可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客户提供机器人及工件进行设定；安装灵活简单，精度高，机器人行走轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度；安全性高。
机器人行走轴又名机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴，机器人行走轴按安装样式可分为地轨式、吊挂式等，是一种机器人辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业。机器人行走轴按防护类型式可分为半封闭式、全封闭式、防踩踏式、风琴罩式、常见的样式是地面轨道式。
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