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变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度
变位机通常具有多个轴和控制系统，可以根据设计和需要进行程序化的运动和定位。这种设备可以用于各种焊接应用，包括管道焊接、汽车制造等领域。焊接变位机的使用可以提高生产效率、减少劳动力成本，并提供更一致的焊接质量。
变位机可以跟焊接机器人实现协调运动，焊接市场中大多采用的是非同步协调运动，焊接机器人施焊时，变位机不运动，待焊接机器人施焊完成后，变位机才根据指令动作，将焊件再调整到某一较佳位置，实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复，直至将焊件上的全部焊缝焊完。
在现代化的工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作，所以一般会配备变位机，使其称为焊接机器人的外部运动轴。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转，以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件，确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合，变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制，从而满足不同焊接任务的要求。
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