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机器人第七轴就是常说的机器人地轨、机器人行走轨道、机器人行走轴,在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广,不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式。
机器人第七轴常见的应用行业如下;
1、喷涂行业:集装箱、汽车、飞机、高铁车厢等的喷涂或清洗,一般喷涂工位会选用全封闭天轨式机器人第七轴;
2、焊接行业:工件的点焊、弧焊等,机器人天轨、机器人地轨都可用,具体看用户实际需求;
3、打磨行业:汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用机器人第七轴;
4、包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等);
5、立体库智能仓储:地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位;
6、检测、检验 、测量、扫码等行业;
7、机械加工行业:如多机台CNC加工中心连线上下料;
8、多机台机上下料:如绕线机、绕膜机等;
9、汽车、航天等行业。
工业4.0的到来,在国内的制造业掀起了一股“机器换人”的潮流,机器人被普遍应用于工业制造中,大大提高了生产力。然而,在一些空间很大、空间复杂的场合需要很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理,如此实现自动化的成本较高,生产的产品失去了市场竞争力。如果这些场合采用机器人第七轴行走系统就能够解决购置多台机器人造成的资源浪费的问题。机器人第七轴可以辅助机器人按设计移动,扩大作业范围,它不是标准的产品,是根据客户的实际需求定制的。
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