丽水生产机器人行走轴报价及图片非标定制机器人第七轴

机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快、精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化生产的不同需求。

随着机器人的广泛应用，机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构也备受关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。

广州第七轴机器人行走轴产品优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、机器人行走轴结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人行走轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些相对较轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负载完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。

机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人外部轴、机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

机器人行走轴作为行走机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是机器人行走轴的系统功能：
1、系统程序控制：机器人行走轴系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下可单操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，机器人行走轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功能：随意激起任何一个急停按钮，机器人行走轴可以立刻中止正在完成的工作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会联系工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点，位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，所有客户的需求。