凉山定制第七轴机器人龙门桁架,机器人龙门机械手

功能描述：

龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标。

特点如下：

1. 化——设备符合行业质量标准；

2. 特化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制；

3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高；

4. ——其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

5. ——极小的重复性误差，高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)；

6. 高强度——7x24小时工作；

7. ——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

8. 操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

产品应用：

应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。

应用涉及的行业：汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

合作主机功率
几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展，主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备，并不需求和主机相同的精度，对于主动上下料来说，更为重要的是速度，需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用，高线速度可达10m/s。

长行程
一般来说，一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难高的安装基准精度；如果仍是采用滚珠导轨，运行起来明显不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。

现在来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化；器件集成度进步，结构细巧，且选用模块化结构；大大进步了系统的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。