关键词 |
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面向地区 |
全国 |
产品应用:
应用于产品的装配、输送作业现场,亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场,并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配,方便运用。
应用涉及的行业:汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。
长行程
一般来说,一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的,所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑,行程又很长的时候,挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选,刚性不是那么充足,行程又长,那就更难高的安装基准精度;如果仍是采用滚珠导轨,运行起来明显不够顺畅,而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明,滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。
满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候,用户可以尽快的做出调整。
桁架机器人的优势桁架机器人通过控制系统对输入的分析处理,对各个输出元件下达执行命令,完成整个运动轨迹的过程,利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化,上下料机器人采用模块化设计,每一个模块都是一个的系统单元结构,可以进行形式的组合,组成多台联机的生产线。
桁架机械手维护保养八大注意点:1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统,检查油量,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常,定期更换主轴箱润滑油。
重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
库比克桁架机械手采用高强度钢制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。
龙门桁架机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及操控柜,六部分组成。
是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标体系基础上,对工件进行工位调整,或完结工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其操控中心经过工业操控器完结
经过操控器对各种输入信号的剖析处理,做出必定的逻辑判断后,对各个输出元件下达履行命令,完结X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此完结一整套的全自动作业流程
其间:
1,结构结构,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至必定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的中心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1),结构件一般由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承当者。
2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。
3),传动件,一般有电动,气动,液压三种类型,其间电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4),传感器检测元件,一般两头采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两头限位开关处时,需要对机构进行锁死,避免其超程;此外还有原点传感器以及方位反应传感器。
5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3,工装夹具,依据工件形状巨细原料等有不同方式,如:真空吸盘汲取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等方式。
4,操控柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,经过工业操控器,收集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个履行元件按既定动作去履行。
关于桁架机器人保养方面需要注意的事项。
1、每台桁架机器人需要定期检查、保养,好做到专人专管。
2、定期清洁桁架机器人的习惯,尽量避免油污、粉尘,以免影响桁架机器人的使用寿命。
3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑,视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。
5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。
6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通,旁边不要堆放杂物。
7、定期请维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他故障,不要私自维修,请人员进行维修。
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