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机器人地轨的类型包括直线电机地轨、线性电机地轨、齿轮齿条地轨和模组化地轨等，不同类型的机器人地轨适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人地轨的应用非常广泛，可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴、是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
机器人地轨的优点
1、经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2、自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
3、节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
4、作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人行走轴的基本组件都是哪几个部分呢？
机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型采用精密铸造基座+精加工，优点是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等，而且精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题，加工完就可以安装使用。
安装机械手的小车：机械手安装板根据机器人规格、品牌来定制、电机、减速机选型根据客户需求来选择。
安全、防护装置：设置位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，还有基础防护全封闭、半封闭、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统：控制柜包括主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏，设置简单，容易操作。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。
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