崇明好用的机器人行走轴作用机器人第七轴非标定制厂家

机器人行走轴的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

工业制造水平随着技术不断地发展，逐步从密集型转换成自动化和机器人生产，机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落，作为行走装置机器人-机器人行走轴，它的应用不仅提高了生产效率，还节省了许多人工成本，并且能在恶劣的环境下应用，减少了因生产环境造成的各种事故。

机器人行走轴又叫机器人第七轴，可分为机器人地轨，机器人天轨。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。主要用于搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等场景。是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。

机器人行走轴的众多优势决定了它被广泛应用于工业制造，如下几个行业都可应用：
喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车箱等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会先用全封闭天轨式第七轴；
焊接行业：工件的点焊、弧焊等，天轨地轨都可用，具体看实际需求；
打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴；
包装行业：码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；
立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；
检测、检验 、测量、扫码等行业；
机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；
8、多机台机上下料：如绕线机、绕膜机等；
9、汽车、航天等行业。

机器人行走轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是机器人地轨的系统功能。
1、系统程序控制：机器人行走轴地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，机器人行走轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，所有客户的需求。

工业4.0的到来，在国内的制造产业掀起了一股“机器换人”的潮流，机器人被广泛运用于工业制造业中，大大提升了生产效率。然而，在某些工间较大、区域繁杂的场所需要很多台机器人协同工作才能完成一个工位的管理，这样实现自动化的成本较高，生产出来的产品失去了市场竞争力。那么这些场合选用机器人行走轴就可以解决购置数台机器人所造成的资源浪费的情况。机器人行走轴能够辅助机器人按设计移动，扩大作业区域，但它并不是标准化的产品，是根据用户的实际需求定制的。