关键词 |
定制机器人地轨,惠州机器人地轨,机器人地轨,工业机器人地轨 |
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工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点。
机器人地轨的特性
1、机器人地轨拥有过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能牢靠，易于维护，刚性高，运行速度快，负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、机器人地轨所占空间少，有利于客户厂房中出产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。
机器人地轨的产品特性
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用牌及国内。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人地轨，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
机器人地轨是经过它的操控系统来操控机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，经过操控系统可按特定道路实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是经过操作面板和显示屏进行修改的，在有用行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的准确检测再经过伺服系统操控电机来完成的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可提高稳定程度。
机器人地轨分类
1.按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式行走机构（正挂、侧挂、倒挂）。
2.按密封形式可分为开放式机器人地轨、半封闭式机器人地轨和全封闭式机器人地轨。
3.按所用滚动件可分为直线导轨式行走机构和滚轮式行走机构。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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