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机器人第七轴是一种工业机器人行走轴单元，具有质量保障、结构简单、故障率低、性能可靠、后期保养维护简单方便等特点。机器人第七轴按照安装的形式分为开放式第七轴、封闭式第七轴和半封闭式第七轴。它采用全伺服动力系统，实现速度快、精度高、防尘防污性能好的特点。机器人第七轴可以配合工业机器人工作，为机器人提供水平方向的移动，实现自动化生产。
机器人第七轴，也被称为机器人地轨或机器人行走轴，是工业机器人行走的辅助设备。机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构，主要用于扩大机器人的工作范围，提高机器人的使用效率，进一步降低使用成本。
机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构机器人第七轴行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构，可以移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬运、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
广州第七轴生产制造的机器人第七轴由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成，再对基座进行精密加工，随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配，令到机器人第七轴更加的平稳、准确。
机器人第七轴导轨采用的是滚轮导轨，这种导轨负载重，可高速运行，无论是短程还是长程都适合应用，半封闭式的和全封闭式等款式的机器人第七轴，可在污染、有尘、有飞溅等场景下工作，可重复编程、自动控制，达到了、高稳定、高速度的要求。
机器人第七轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
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