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龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处,应用之后车间内设备布置更为集中紧凑,单位厂方面积的产出提高近一倍,可为企业节省工作人员,提高生产2-3倍,而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响,充分利用设备。另外,龙门桁架机械手还具有一定的柔性,能减少更换产品的生产辅助时间,从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境,减少隐患,为企业实现人性化生产与管理。
龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作,能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作,例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,龙门桁架机械手大大节约了人工成本,提高了生产效率。
根据末端操作工具的不同,龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种,批量的柔性化作业,对于稳定、提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
龙门桁架机械手的保养手册:
1、检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2、清洗过滤减压阀、消音器;
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
龙门桁架机械手操作步骤:
1、进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。2、在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
3、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
4、在龙门桁架机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
5、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
6.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。
龙门桁架机械手在厂房的自动化装置中显得颇为,它代替人工操作,能24小时不间断工作,让企业更具备竞争力;高速运转,稳定的效率,这是龙门桁架机械手的使命与任务。
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