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变位机的工作原理主要基于电机驱动和机械传动。一般来说，变位机由伺服电机、减速机、传动轴、滚珠丝杠等组成。伺服电机接受控制系统的指令，通过减速机将动力传递给传动轴和滚珠丝杠，从而实现工件的旋转和翻转。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合，变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制，从而满足不同焊接任务的要求。
焊接设备是焊接变位机中的关键部分。它通常包括焊枪、焊丝供给系统和焊接电源。焊枪是用于将热能传递到工件上的部件，焊丝供给系统则负责供给熔化的焊丝，而焊接电源提供所需的电能。这些设备通常与焊接变位机的电气控制系统相连接，实现焊接过程的自动化控制。
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