百色多功能龙门桁架机械手规格自动搬运堆垛桁架机器人

使用龙门桁架机械手已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步，龙门桁架机械手的模块化制作使操作更容易，并且能够做到一人管控数台桁架机械手设备，提升了企业生产的效率，同时也是在为企业减轻生产和人员的负担，尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的今天，龙门桁架机械手的作用显得越发重要。

龙门桁架机械手的优势
1）模块化制作龙门桁架机械手采用模块化的制作，能够实现两个以上工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动化搬运，准确度更高安装也更加的快捷。同时因其操作简单能够实现当天培训当天就上岗操作。同时桁架机械手的通用性很广。
2）实现无人化操作龙门桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的搬运，同时能够上下料自动化生产组合成一条全自动化的加工生产线，可不间断的自动完成工件从毛坯到成品的整个加工过程。同时的龙门桁架机械手售后有保障，不需要担心出现故障维修难的问题。
3）帮企业减负用龙门桁架机械手代替人工操作可以实现一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用龙门桁架机械手代替人工操作可以杜绝工伤事故的发生；龙门桁架机械手的工作时间能够一天一夜不间断，大大的提高了产品生产的效率，以上三点侧面减轻了企业负担。

龙门桁架机械手安全保护装置
自动化生产中，桁架机械手替代人工作业，通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。正常情况下，桁架机械手会按照我们设定好的指令进行工作，那么，这类机器如何确保安全的工作呢？
1、制动装置
一般在龙门桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2、断气保护装置
单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动，除非按钮被操作。
3、增压器
当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，机床系统的正常运行。
4、报警装置
当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。
5、误操作保护装置
监控龙门桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6、承重限位保护装置
当龙门桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。

龙门桁架机械手的热点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同； 
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

龙门桁架机械手的保养手册：
1、检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

龙门桁架机械手操作步骤：
1、进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。2、在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
3、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
4、在龙门桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
5、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
6.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

龙门桁架机械手在厂房的自动化装置中显得颇为，它代替人工操作，能24小时不间断工作，让企业更具备竞争力；高速运转，稳定的效率，这是龙门桁架机械手的使命与任务。

龙门桁架机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，桁架机械手的应用也越来越广泛。