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南通生产龙门桁架机械手设备自动搬运堆垛桁架机器人

更新时间:2024-05-17 07:19:07 编号:ca2bsdh72486fb
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南通生产龙门桁架机械手设备自动搬运堆垛桁架机器人

使用龙门桁架机械手已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步,龙门桁架机械手的模块化制作使操作更容易,并且能够做到一人管控数台桁架机械手设备,提升了企业生产的效率,同时也是在为企业减轻生产和人员的负担,尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的今天,龙门桁架机械手的作用显得越发重要。

龙门桁架机械手安全保护装置
自动化生产中,桁架机械手替代人工作业,通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。正常情况下,桁架机械手会按照我们设定好的指令进行工作,那么,这类机器如何确保安全的工作呢?
1、制动装置
一般在龙门桁架机械手的关节处设有制动装置,以防止机械手旋转或松动,并在工作结束时用于停止机械手。
2、断气保护装置
单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害,并可提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀,以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动,除非按钮被操作。
3、增压器
当现场气源压力不高或不稳定时,可选择增压装置,以提高气源的工作压力,机床系统的正常运行。
4、报警装置
当电源工作异常时,安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。
5、误操作保护装置
监控龙门桁架机械手的移动速度,防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6、承重限位保护装置
当龙门桁架机械手抓住超重工件时,机器人会发出警报,当重量严重超重时安全阀会打开,以防止发生危险。

根据末端操作工具的不同,龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种,批量的柔性化作业,对于稳定、提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

龙门桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。

龙门桁架机械手的保养手册:
1、检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2、清洗过滤减压阀、消音器;
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

龙门桁架机械手可以进行简单的上料和下料动作,提升机床的生产能力,缩短企业的供货时间,同时龙门桁架机械手可以识别多种规格的来料,也可以配合多个机床进行上下料。

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