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桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载上下料物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适合于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都发挥了十分重要的作用。
桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手，是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘来替代人工操作，比较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。
具有多用途，节省成本，又具有较高的自动化水平的桁架机器人越来越受到企业的热捧，更多的企业决定应用桁架机器人。那么问题来了，该如何选购桁架机器人呢？要注意哪些事项呢？
一、选择结构框架稳定的
稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要是由立柱等多种结构件构成。它的主要功能是把各部分的轴抬高到一定的高度，从而便于它们进行各种操作任务。一般而言结构框架由铝型材和圆管等共同构成。
二、选择轴组件性能优良的
相对来说轴组件是桁架机器人的较为关键的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们都是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。当中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能优良的轴组件将决定桁架机器人能拥有相当高的工作效率和工作质量。
三、选择控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键性的构成部分，因为通俗来讲控制柜就是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人进行相应的指令操作动作。
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