关键词 |
卢湾国产桁架机械手,朝阳桁架机械手,荣昌生产桁架机械手,汉沽桁架机械手 |
面向地区 |
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机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中:
1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。
4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
如何处理桁架机械手的故障问题
1、查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息,这是初步的排查,如果有,则需要根据信息查找故障原因。
2、其次是检查机械部分,但重要的一点:要断电检查,切忌不要带电进入机械部分检查。
3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看,了解其维修史、使用年限,然后再对机器内部进行检查。
4、如果桁架机械手外部未发现明显问题,需要对机械手内部拆卸检查,建议提前咨询设计工程师,不要盲目拆卸,否则会出现更多的问题。
5、确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路,检查传感器,检查每个位置的开关等等。
6、如需电气部件的更换,也要遵循先外后内的顺序。
7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁,如发生故障及时与技术人员沟通。
桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够地提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
主营行业:铸造机械设备 |
公司主营:机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架--> |
主营地区:广东,广州,南沙 |
企业类型:私营有限责任公司 |
注册资金:人民币1000万 |
公司成立时间:2020-08-17 |
员工人数:51 - 100 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:2020-08-17 至 2050-12-31 |
最近年检时间:2020年 |
登记机关:广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
品牌名称:第七轴 |
主要客户群:工业自动化集成商 |
年营业额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
年出口额:人民币 1 亿元/年以上 |
年进口额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
经营范围:机器人第七轴, 机器人行走轴,侧挂行走轴,底挂行走轴,桁架机械手。 |
厂房面积:30000平方米 |
是否提供OEM:是 |
质量控制:第三方 |
公司邮编:511458 |
公司电话:020-83150912 |
公司传真:020-83150912 |
公司邮箱:dqzrobot@vip.163.com |
公司网站:http://www.gzdqz.cn/ |
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