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桁架机械手的优势
1、桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2、安装调整要求低,操作简单、维护方便。
3、桁架机械手便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5、,想对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。
桁架机械手具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架机械手还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机械手并不是一般商品,安装起来较难,务必工作人员上门来安装调试,通常会在货品抵达时与客户预定,随后立即上门来进行安装调试,此外,在安装调试时,培训客户现场员工实际操作桁架机械手的方式。
机器设备功能强大,能保持顾客要想的作用,针对一些桁架机械手的应用来讲,可能会遇到一些难点,不太清楚如何处理,一般遵循的标准是,和生产厂家沟通交流,看使用说明,大部分就可以解决困难了。
桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。
随着桁架机械手对加工速度的要求越来越高.桁架机械手出现了。同时也是大尺寸的直角坐标机器人,这类机器人在上、下料过程中速度快、精度高,严格按照流序控制,适合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生产线。
桁架机械手具有工序间输送和自动上、下料、物料旋转等辅助功能。因其输送快、准确、灵活,结构相对简单,易于组合,故为床厂商所器重。桁架机械手是现代企业生产的一种趋势,桁架机械手不仅能降低企业的生产成本,还能加速企业的发展,
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