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变位机使被焊件任一待焊焊缝变为船角焊、平焊和平角焊的理想位置焊接,从而易于焊接操作,确保焊接质量。变位机有单回转式变位机、双回转式变位机、单回转升降式变位机和双回转升降式变位机等四种。适用于不同焊缝分布特征的构件焊接。
变位机可以跟焊接机器人实现协调运动,焊接市场中大多采用的是非同步协调运动,焊接机器人施焊时,变位机不运动,待焊接机器人施焊完成后,变位机才根据指令动作,将焊件再调整到某一较佳位置,实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复,直至将焊件上的全部焊缝焊完。
变位机主要用于把工件固定在工作台面上进行回旋和倾翻,使焊接缝处于有利的焊接位置,以提高焊接质量和生产率。工作台面可做0°-120°的倾翻,并可在任何位置作360°连续回转(无级调速),适用于焊接各种带有环焊接缝的焊接件,是极为理想方便的焊接设备。
使用变位机的优势:
1、精度高:减速机,变位机重复精度可达±0.1mm;
2、耐久度高:简洁的驱动系统可减少故障的风险;
3、适用性强:变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以获得好的焊接位置,可以满足多种焊接件质量及外观要求;
4、作业可靠:变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠;
5、可调整性强:变位机翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
在现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般会配备变位机,使其称为焊接机器人的外部运动轴。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合,变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制,从而满足不同焊接任务的要求。
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