汉沽国产龙门桁架机械手作用搬运码垛桁架机器人

根据末端操作工具的不同，龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

选购龙门桁架机械手时需注意以下事项;
一、挑选结构框架稳定的
龙门桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的龙门桁架机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是龙门桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定龙门桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是龙门桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是龙门桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动龙门桁架机械手完成相应的指令操作动作。

龙门桁架机械手使用注意事项
1）先排出故障然后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试须在电气线路正常的情况下进行。
2）先外面后里面
应先检查龙门桁架机械手设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3）先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4）电器部件更换，先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5）日常检修，先直流后交流
检修龙门桁架机械手时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6）出现故障，先动口再动手对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉
每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
7）先静态后动态
在龙门桁架机械手未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，终进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
8）维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
先电源后设备日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

龙门桁架机械手遇到故障如何处理
1）查看一下龙门桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因；
2）其次是检查机械部分，但重要的一点：要断电检查，切记不要带电进入机械部分检查；
3）对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史，使用年限，然后再对机器内部进行检查；
4）如果龙门桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题；
5）确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等；
6）如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序；
7）还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。

龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

龙门桁架机械手作用
1.龙门桁架机械手上下料，可节约人工成本，
2.人工取产品有夹伤手的危险，运用机械手可确保安全生产加工。
3.龙门桁架机械手采用自动生产工艺，所有工序作业均为自动上下料，生产管理细节清晰、即可提高生产效率
4.龙门桁架机械手，能提升作业效率，减少劳动伤害，实现更安全的作业环境，可提供定制服务，帮企业节省更多成本。