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机器人地轨，也被称为机器人第七轴或机器人行走轴，是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动，扩大机器人的工作半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现自动化生产。
机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作，或者在手动模式下立操作。此外，地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点，能够适应各种复杂的应用场景。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与质优钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，即可以抵御外力，也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。
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