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根据焊接工业的不断发展，焊接技术也越来越发达，焊接方式更是层出不穷，单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行，这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生，变位机作为辅助焊接设备，其功能和应用比较普遍。
变位机主要是搭配焊接机器人，称为焊接机器人的辅助设备，变位机可以根据机器人焊接的速度以及焊接式对工件位置的要求而活动，焊接机器人提前编写好运行程序，当焊接程序到达需要工件换位的时候，变位机会自动的变换位置，与机器人频率统一。
变位机可以承载几十到上百斤以致更重的工件，帮助企业节省了相关的劳动力的投入，只需要焊接完一个工件，将另外一个工件安装上即可，一个工人也可以完成相关的操作。
变位机在焊接机器人工作站中是的一部分，尤其是在焊接工件比较复杂，单靠焊接机器人和工装无法完成焊接作业，这就需要把焊机工装装到变位机上，变位机随动配合焊接机器人变换工件位置，完成焊接作业。
变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种形式。还有一种是双回转式，这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型。后一种是倾翻-回转式，其也有不同的结构设计。
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