关键词 |
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面向地区 |
全国 |
产品应用:
应用于产品的装配、输送作业现场,亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场,并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配,方便运用。
应用涉及的行业:汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。
桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
长行程
一般来说,一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的,所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑,行程又很长的时候,挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选,刚性不是那么充足,行程又长,那就更难高的安装基准精度;如果仍是采用滚珠导轨,运行起来明显不够顺畅,而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明,滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。
桁架的优点:
1、不知疲累
人的精力是有限的,可是企业在批量出产产品的时候作业量非常大,当一个工人反复重复一个动作时,膂力上的耗费是的,当精力耗费严峻时,动作的速度和度就无法满意出产的需求。好用的上下料机械手没有神经系统,只需的维护并设定好程序,就能不知装备的作业,直到停机为止。
2、度高
上下料机械手是安装在固定的部位使用的,而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的,所以不管重复多少次动作,都能准确的对 出产线上的物料进行抓取和放置,而且每次动作的方位都是相同的当地,这样的高度是人工做不到的。
3、不怕伤害
有一些产品的出产环境比较严苛,例如极度的高温或低温、有放射性物质等等,在这样的环境中人作业业会遭到很大的伤害,可是,上下料机械手使用的是金属以及的防护层,在人工无法从事作业的环境和条件下也能自如的作业,不仅不怕遭到这些不良因素的伤害还会降低企业的人力本钱。
重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
库比克桁架机械手采用高强度钢制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。
上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
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