安徽桁架式机械手规格,桁架机械手-广州第七轴智能设备有限公司

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安徽桁架式机械手规格,桁架机械手

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桁架式机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，桁架式机械手的应用也越来越广泛。桁架式机械手在厂房的自动化装置中显得颇为，它代替人工操作，能24小时不间断工作，让企业更具备竞争力；高速运转，稳定的效率，这是桁架式机械手的使命与任务。

桁架式机械手的产品特点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.桁架式机械手便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架式机械手的结构框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或碳钢方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
桁架式机械手的夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求。
桁架式机械手的移动系统：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架式机械手的核心组件。
桁架式机械手的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。