关键词 |
大足多功能机器人天轨,上海机器人天轨,陕西工业机器人天轨,杨浦机器人天轨 |
面向地区 |
全国 |
机器人天轨是可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以转移物体、操作工具，以完结各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，防止人体与机床的直接触摸，削减工人的劳动强度，降低劳动成本。
机器人天轨主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓促、汽车、航天等行业领域，还可兼容多种机器人品牌。
机器人天轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
机器人天轨工业适应性很强
在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性；而机器人第七轴行走轨道的工作适应性很强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合下更强。
机器人天轨组成结构
机器人天轨主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
导轨基座采用精良铸铁铸造而成，长度根据客户的实现需求定制，基座镶入滚轮直线导轨和精 密模数齿条，线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG，移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
安 全防护装置有软件限位，组合行程开关限位，导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。
机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
全国机器人天轨热销信息
