第七轴机器人龙门机械手,杨家上下料第七轴机器人龙门桁架安全可靠

桁架上下料应用的优势

1、提高生产线运行率，机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；

2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；

3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；

4、 第七轴开发重型工件重型桁架机械手，重型工件高速传送；

5、第七轴开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；

6、 第七轴开发直线电机转动桁架机器人，重精度为±0.2mm。

合作主机功率
几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展，主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备，并不需求和主机相同的精度，对于主动上下料来说，更为重要的是速度，需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用，高线速度可达10m/s。

长行程
一般来说，一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难高的安装基准精度；如果仍是采用滚珠导轨，运行起来明显不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。

满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候，用户可以尽快的做出调整。
桁架机器人的优势桁架机器人通过控制系统对输入的分析处理，对各个输出元件下达执行命令，完成整个运动轨迹的过程，利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化，上下料机器人采用模块化设计，每一个模块都是一个的系统单元结构，可以进行形式的组合，组成多台联机的生产线。
桁架机械手维护保养八大注意点：1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。