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桁架机械手是如何上下料的
1、桁架机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机械手下料过程的动作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机械手需要保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作,则工作环境温度保持在合适的温度,从而有效确保设备性能不会被影响。同时还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手,也不要用手或者其他含盐分的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨,以及齿轮齿条和轴承,防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能,也不能对清洁工作掉以轻心,须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。
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