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龙门桁架机械手安全保护装置
自动化生产中，桁架机械手替代人工作业，通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。正常情况下，桁架机械手会按照我们设定好的指令进行工作，那么，这类机器如何确保安全的工作呢？
1、制动装置
一般在龙门桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2、断气保护装置
单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动，除非按钮被操作。
3、增压器
当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，机床系统的正常运行。
4、报警装置
当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。
5、误操作保护装置
监控龙门桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6、承重限位保护装置
当龙门桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。
根据末端操作工具的不同，龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
龙门桁架机械手操作步骤：
1、进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。2、在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
3、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
4、在龙门桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
5、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
6.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
| 主营行业：铸造机械设备 |
| 公司主营：机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架 |
| 主营地区：广东，广州，南沙 |
| 企业类型：私营有限责任公司 |
| 注册资金：人民币1000万 |
| 公司成立时间：2020-08-17 |
| 员工人数：51 - 100 人 |
| 研发部门人数：5 - 10 人 |
| 经营模式：生产型 |
| 经营期限：2020-08-17 至 2050-12-31 |
| 最近年检时间：2020年 |
| 登记机关：广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
| 品牌名称：第七轴 |
| 主要客户群：工业自动化集成商 |
| 年营业额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 年出口额：人民币 1 亿元/年以上 |
| 年进口额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 经营范围：机器人第七轴, 机器人行走轴，侧挂行走轴，底挂行走轴，桁架机械手。 |
| 厂房面积：30000平方米 |
| 是否提供OEM：是 |
| 质量控制：第三方 |
| 公司邮编：511458 |
| 公司电话：020-83150912 |
| 公司传真：020-83150912 |
| 公司邮箱：dqzrobot@vip.163.com |
| 公司网站：http://www.gzdqz.cn/ |
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