荣昌机器人天轨,机器人第七轴

机器人天轨是可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以转移物体、操作工具，以完结各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，防止人体与机床的直接触摸，削减工人的劳动强度，降低劳动成本。

机器人第七轴（天轨、地轨）应用行业
1.喷涂行业（喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢），适用于全封闭地轨和天轨；
2.焊接行业（点焊、电弧焊），适用于天轨和地轨；
3.打磨行业（白车身、收集打磨、玻璃切割打磨）；
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等）；
5.立体仓库（多工位）智能仓储，适用于第七轴地轨；
6.检验、测量和扫码行业，适用于第七轴地轨；
7.机械加工行业（如多机数控加工中心连接装卸）；
8.多机机器装卸（如绕线机、薄膜绕线机等）；
9.汽车、航空航天等行业；
10.工业生产中产品的包装盒运输。汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。

机器人天轨拥有过硬的质量保障、适用性强，可应用于多种场合的机器人行走轴单元，其结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可根据客户需求定制。

机器人天轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人天轨组成结构
机器人天轨主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
导轨基座采用精良铸铁铸造而成，长度根据客户的实现需求定制，基座镶入滚轮直线导轨和精 密模数齿条，线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG，移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
安 全防护装置有软件限位，组合行程开关限位，导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。

机器人天轨需要注意在运转过程中的保养工作，以免影响其使用寿命及工作效率，客户只有做好这些工作才能确保机器人第七轴、有保障地工作。