开县好用的桁架机器人用途上下料桁架机械手

桁架机器人产品特色
1，--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，稳定-------较小的重复性误差，可达0.05mm；
3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等；
4，------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载上下料物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适合于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都发挥了十分重要的作用。

桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中（1）结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。（2）X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机器人的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。（3）工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。（4）控制柜，其相当于与桁架机器人的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

随着自动化生产的实现，各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中，桁架机器人性能高，结构简单并且成本低，可以为企业在很大程度上提高生产效率，所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。

具有多用途，节省成本，又具有较高的自动化水平的桁架机器人越来越受到企业的热捧，更多的企业决定应用桁架机器人。那么问题来了，该如何选购桁架机器人呢？要注意哪些事项呢？
一、选择结构框架稳定的
稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要是由立柱等多种结构件构成。它的主要功能是把各部分的轴抬高到一定的高度，从而便于它们进行各种操作任务。一般而言结构框架由铝型材和圆管等共同构成。
二、选择轴组件性能优良的
相对来说轴组件是桁架机器人的较为关键的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们都是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。当中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能优良的轴组件将决定桁架机器人能拥有相当高的工作效率和工作质量。
三、选择控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键性的构成部分，因为通俗来讲控制柜就是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人进行相应的指令操作动作。