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桁架式机械手使用需要注意哪些事项?
1.使用前检查所有工件
使用机械手前,请确保电机方向一致,打开电源检查或确保所有工件固定好,避免工件在运行过程中滑动或松动,并检查是否有电控箱内有水或油,以免短路运行。.
2.注意常见的使用问题
桁架式机械手在操作过程中,用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中,以免挤压或夹伤甚至更严重的事故,更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部,在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3.如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备,不要急着去做。如果对设备不熟悉,应先熟悉电路的原理和结构特点,并按照用户手册进行操作。拆卸前,要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系,按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4桁架式机械手使用后的注意事项
在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,机械手停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5.日常使用与保养
如果电器很脏,清洁其按键、接线点和触点,并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的,通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分,所以先修供电往往可以事半功倍。
桁架式机械手代替人工好处颇多:可以实现对圆盘类、长轴类、不规则行走、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作,不依靠机床的控制器进行控制,桁架式机械手采用立的控制模块,不影响机床运转。刚性好,运行平稳,日常维护非常便捷。
桁架式机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
桁架式机械手的主要优势有:
1.高可靠性、高速度、;
2.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;
3.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
4.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
5.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
6.桁架式机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
桁架式机械手可以替代人工完成产品货物自动抓取搬运、上下料、装卸车等,是广泛应用在工业生产线上的自动化工业设备,因此对它的安全装置要求相对较高。那么,桁架式机械手的安全装置都包括哪些呢?
1、断气保护安全装置
断气保护安全装置是桁架机械手设备中的动力和应急装置,这类装置主要由相应的阀门和气罐组成,主要的目的一方面是为桁架式机械手的运行提供一定程度的稳定动力,另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施;装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行控制。
2、极限承重保护装置
桁架式机械手控制的工件往往体积和重量较大,而极限承重保护装置能够对桁架式机械手对超重工件进行操作的过程进行控制,防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。
这类装置主要的保护模式为:当机械手对工件的操作超出设备规定的范围,极限承重保护装置能够对设备进行报警,若操作的工件重量达到设备操作的临界值,保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。
3、低压报警装置
目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手,这类机械手的主要动力为相应的气压装置,而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测,当机械手的气源出现异常现象,低压报警装置能够及时对异常信息进行处理,使设备的管理人员及时采取措施等。
除此之外,桁架式机械手中常见的安全装置还包括刹车装置,该装置主要的作用是对机械手的运行及结束阶段进行控制,同时该装置能够控制机械手的旋转和位置固定,避免因设备的不当操作导致机械手脱落或松动等。
近年来,桁架式机械手被广泛应用在制造领域中以实现生产自动化作业,能有效缩减经济成本投入,改善并提升生产加工技术环节的推进效率。桁架式机械手在自动化生产线中,代替人工上下料,降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。
主营行业:铸造机械设备 |
公司主营:机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架--> |
主营地区:广东,广州,南沙 |
企业类型:私营有限责任公司 |
注册资金:人民币1000万 |
公司成立时间:2020-08-17 |
员工人数:51 - 100 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:2020-08-17 至 2050-12-31 |
最近年检时间:2020年 |
登记机关:广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
品牌名称:第七轴 |
主要客户群:工业自动化集成商 |
年营业额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
年出口额:人民币 1 亿元/年以上 |
年进口额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
经营范围:机器人第七轴, 机器人行走轴,侧挂行走轴,底挂行走轴,桁架机械手。 |
厂房面积:30000平方米 |
是否提供OEM:是 |
质量控制:第三方 |
公司邮编:511458 |
公司电话:020-83150912 |
公司传真:020-83150912 |
公司邮箱:dqzrobot@vip.163.com |
公司网站:http://www.gzdqz.cn/ |
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