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机器人桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘性和防污性优良，为满足实际机床生产线的需要设计整套无聊搬运及储存设备。
机器人单臂桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快（避免震动）
在使用桁架机械手时，要以其运动的稳定性为基本前提，如抓取物体面积较大或运行速度过快使设备的整体稳定性下降，可能会使桁架机械手臂发生震动，降低抓取的精度。
2.滑动不顺应停机（避免影响运动）
由于机器人桁架机械手的工作多种化，从而环境也较为复杂，而且工厂一些物料的体积比较小，很容易进入设备当中影响设备运行。所以机器人机械手出现滑动不顺或有明显的异常声响，应及时停机检查，防止产生进一步的破坏。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机械手保养手册
1）检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2）清洗过滤减压阀、消音器；
3）检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4）夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5）检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6）确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7）擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8）擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
桁架机械手操作步骤
1）进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2）验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3）在龙门桁架机器手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4）洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5）旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
桁架机械手需要检查并紧固螺丝
使用桁架机械手的时候，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。千万不要因为使用的是优良的桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝出现松动，则在运作的过程中设备容易出现故障甚至损坏无法使用的情况，所以一定要留意这方面的问题。
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