潼南半封闭机器人地轨用途,机器人地轨

半封闭机器人地轨特点：
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7.各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

半封闭机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

半封闭机器人地轨作为一种行走系统，半封闭机器人地轨主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

半封闭机器人地轨是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
半封闭机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

半封闭机器人地轨的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

半封闭机器人地轨主要是带动工业机器人按照的路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，大大提高机器人使用的效率，降低成本，实现全面自动化生产。

随着机器人的广泛应用，半封闭机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。

在使用半封闭机器人地轨该类设备的时候，我们要注意流程，不能忽视细节，因为这很有可能会降低半封闭机器人地轨的使用寿命。一般来讲，企业在使用过程中要注意下面的事项：
1、注意定期维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。
2、注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人地轨内部就容易导致机器故障。因此要做好预防工作。

半封闭机器人地轨学名机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个半封闭机器人地轨可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用半封闭机器人地轨能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。