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桁架机器人的优点
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生事故。
5.,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运移载上下料物体,可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适合于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提升产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代都发挥了十分重要的作用。
桁架机器人是一种运送工具,越来越得到广泛应用。现阶段,国内外热门的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国,由高速加工中心和桁架机器人所组成的灵敏柔性生产体系已是主流产品,桁架机器人在高空中运送零件,直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上,桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性,结构相对简捷,便于组合。因而,被机床制造商所器重。
随着时代的发展,智能化设备在工业领域中的运用越来越普遍。特别是自动化生产企业,更加需要一些智能化设备的加持。桁架机器人正是基于这种情况下诞生的产物,不仅节省大量的人力成本,还提高了生产效率,算得上是非常实用。不过在上这种设备的时候,我们还需要多了解一些有关桁架机器人的信息,以便于更好利用它来为我们做事。
在实践中,桁架机器人机器设备基本上可以在工业化生产中的各个领域被大量广泛运用,有着操作方便、等优点,同时把操作工人从繁重、单调作业环境中解救出来,越来越受生产厂家的青睐,拥有此套生产线设备势必能突显企业生产实力,提升市场的竞争能力,是工业化生产加工制作必然趋势。
新兴工业时期,桁架机器人能够满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提升生产效率”等要求,成为了越来越多工厂的理想选择。桁架机器人系统具有和高稳定性,结构简单更加容易维护,可以满足不同种类产品生产,对用户来说,能很快进行产品结构的调整和扩大产能,并可以大大降低产业工人的劳动强度。
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