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焊接变位机主要由焊接整体机架、翻转变位框、交流伺服电机及 RV精密减速机、回转支撑、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。可满足生产需求的率、少空间、多工位、、成本低等要求。
焊接变位机主要用于把工件固定在工作台面上进行回旋和倾翻,使焊接缝处于有利的焊接位置,以提高焊接质量和生产率。工作台面可做0°-120°的倾翻,并可在任何位置作360°连续回转(无级调速),适用于焊接各种带有环焊接缝的焊接件,是极为理想方便的焊接设备。
随着社会经济和科学技术的不断发展,焊接变位机也在不断更新换代,已经从传统的单自由度小容量的焊接变位机演变为双自由度、多自由度的大容量焊接变位机,可以多维度的变换焊缝角度,提高焊接灵活度,焊接变位机在实际应用中,提高焊接效率的同时产品焊接质量。
现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的,所以一般都会配备焊接变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴。
焊接变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转,以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件,确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
焊接变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合,焊接变位机可以实现的位置控制和动作序列控制,从而满足不同焊接任务的要求。
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